Las relaciones entre los reinos de Portugal y España ha pasado a lo largo de la historia por una prolija serie de encuentros y desencuentros. Matrimonios entre familias reales originaron por una parte alianzas, y por otras grandes disputas sucesorias. Todo ello dió lugar a grandes conflictos penisulares, alentados por Inglaterra y Francia que temían una península ibérica unida y un imperio que sin duda dominaría el mundo. Estas luchas originaron la fortificación de la frontera, para aguantar en los tiempos de crisis el avance de los ejércitos invasores. Entre los siglos XVII y XVIII las nuevas técnicas de artillería quedaron obsoletas y las fortificacione medievales, resultaban muy vulnerables a este tipo de ataques. Las murallas se convirtieron en cortinas (mas bajas e inclinadas) y las torres en baluartes, elementos de forma pentagonal que toleraban mejor los impactos de los nuevos proyectiles. Así surgieron las fortificaciones abaluartadas que los reinos de Castilla y Portugal dispusieron a lo largo de la raya fronteriza.

Todas estas fortificaciones forman un conjunto defensivo de características únicas en el mundo. Su estado de conservación e importantancia estratégica y militar son muy diferentes en cada caso. La única ciudad que conserva casi la totalidad de la obra militar, es Elvas. En esta misma localidad se sitúan el Fuerte de Nª Sª de Graça, conocido igualmente con el nombre de Fuerte de la Estrella. Construido por Lippe en el siglo XVII es posiblemente la fortaleza más inexpugnable de toda Europa. Badajoz fue la fortificación abaluartada más importante por su tamaño e importancia militar, pero gran parte de sus elementos fueron arrasados en la primera mitad del siglo XX.

Valencia de Alcántara y Olivenza por parte española son otros puntos importantes, junto a pequeñas obras de refuerzo en otras poblaciones como La Codosera o Alburquerque.

En Portugal, destacan de norte a sur, Castelo de Vide, Marvao, Portalegre, Estremoz, Jorumenha y Monsaraz.